









交叉问题
交叉问题是当多个超声波传感器按照一定角度被安装在机器人上的时候所引起的。超声波x发出的声波,经过镜面反射,被传感器z和y获得,这时z和y会根据这个信号来计算距离值,从而无法获得正确的测量。
解决的方法可以通过对每个传感器发出的信号进行编码。让每个超声波传感器只听自己的声音。

交叉问题
交叉问题是当多个超声波传感器按照一定角度被安装在机器人上的时候所引起的。超声波x发出的声波,经过镜面反射,被传感器z和y获得,这时z和y会根据这个信号来计算距离值,从而无法获得正确的测量。
解决的方法可以通过对每个传感器发出的信号进行编码。让每个超声波传感器只听自己的声音。
超声波作用于物体后,能使物体产生振动,振动幅度及强度取决于超声波的频率、发声源的功率,这两项指标在现代电声学方面均能控制。故超声波在现代工业中得到了广泛的应用。尤其在超声波清洗方面,应用广泛。
在超声波清洗中,超声频率及强度的变化决定了对被清洗物体基体的冲击强度。频率越高,对基体的表面清洗强度越高。频率越低,对基体的---冲击越大。


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