超声波是一种在弹性介质中的机械振荡，有两种形式：横向振荡（横波）及纵向振荡（纵波）。在工业中应用主要采用纵向振荡。超声波可以在气体、液体及固体中传播，其传播速度不同。另外，它也有折射和反射现象，并且在传播过程中有衰减。在空气中传播超声波，其频率较低，一般为几十khz，而在固体、液体中则频率可用得较高。在空气中衰减较快，而在液体及固体中传播，衰减较小，传播较远。利用超声波的特性，可做成各种超声传感器，配上不同的电路，制成各种超声测量仪器及装置，并在通迅，家电等各方面得到广泛应用。
超声波距离传感器技术应用
超声波对液体、固体的穿透本领很大，尤其是在不透明的固体中，它可穿透几十米的---。
超声波碰到杂质或分界面会产生---反射形成反射成回波，碰到活动物体能产生多普勒效应。因此超声波检测广泛应用在工业、、生物医学等方面。
超声波距离传感器可以广泛应用在物位（液位）监测，机器人防撞，压电陶瓷条厂，各种超声波接近开关，以及防盗报警等相关领域，工作---，安装方便， 防水型，发射夹角较小，灵敏度高，方便与工业显示仪表连接，也提供发射夹角较大的探头。
为了适应各种不同的用途和要求，---对pzt陶瓷进行了广泛的掺杂改性研究.pzt压电陶瓷的掺杂改性主要有以下几个方面:
.2 硬性掺杂 这类掺杂与离子软性掺杂的作用相反:离子置换后在晶格中形成一定量的负离子(氧位)缺位，因而导致晶胞收缩，抑制畴壁运动，降低离子扩散速度，矫顽电场增加，从而使极化变得很困难，压电性能降低，qm和qe变大，介电损耗减少.具有这类掺杂物的pzt压电陶瓷称为“硬性”pzt压电陶瓷，的传感器元件.这类掺杂---较多的是la3+和nb5+[
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