交叉问题
交叉问题是当多个超声波传感器按照一定角度被安装在机器人上的时候所引起的。超声波x发出的声波,经过镜面反射,被传感器z和y获得,这时z和y会根据这个信号来计算距离值,从而无法获得正确的测量。
解决的方法可以通过对每个传感器发出的信号进行编码。让每个超声波传感器只听自己的声音。
交叉问题
交叉问题是当多个超声波传感器按照一定角度被安装在机器人上的时候所引起的。超声波x发出的声波,压电陶瓷片---,经过镜面反射,被传感器z和y获得,这时z和y会根据这个信号来计算距离值,从而无法获得正确的测量。
解决的方法可以通过对每个传感器发出的信号进行编码。让每个超声波传感器只听自己的声音。










超声探头的是其塑料外套或者金属外套中的一块压电晶片。构成晶片的材料可以有许多种。晶片的大小,压电陶瓷片工厂,如直径和厚度也各不相同,泉州压电陶瓷片,因此每个探头的性能是不同的,我们使用前必须预先了解它的性能。超声波传感器的主要性能指标包括:工作频率工作频率就是压电晶片的共振频率。当加到它两端的交流电压的频率和晶片的共振频率相等时,输出的能量大,灵敏度也高。工作温度由于压电材料的居里点一般比较高,---是诊断用超声波探头使用功率较小,所以工作温度比较低,可以长时间地工作而不失效。用的超声探头的温度比较高,需要单独的制冷设备。灵敏度主要取决于制造晶片本身。机电耦合系数大,灵敏度高;反之,灵敏度低。指向性超声波传感器探测的范围

用压电陶瓷制作的电子元器件有哪些
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