使用超声波传感器技术防止踩错踏板
日产汽车开发出了防止在要踩刹车时误踩成油门而使车辆加速的功能,使用---头和超声波传感器推断出“要在停车场上停车”的情况时,如果驾驶员踩成了油门就会强制刹车。该技术预定在2~3年内实用化。超声波传感器技术就是为了防止在停车场停车时踩错刹车和油门造成事故而开发的。 该技术是使用在车辆前后左右各配备一个的四个---头和前保险杠、后保险杠各配备四个共八个超声波传感器实现的。4个---头沿用显示车辆周围俯瞰影像的“环视显示器”的---头。利用---头识别出白线等以推断汽车位于停车场,利用超声波传感器测量出汽车与周围障碍物之间的距离来确定刹车---。
防止因踩错刹车和油门而造成事故分两步实施。当驾驶员在停车场想停车时,如果踩成了油门,则首先将车速减至蠕滑速度,用仪表板的图标来提示危险,并响起警报声。如果驾驶员仍继续踩油门而即将撞上墙壁等物体时,则强制刹车。刹车---为---汽车在与障碍物相距20~30cm左右时可以停下来。










交叉问题
交叉问题是当多个超声波传感器按照一定角度被安装在机器人上的时候所引起的。超声波x发出的声波,经过镜面反射,被传感器z和y获得,这时z和y会根据这个信号来计算距离值,从而无法获得正确的测量。
解决的方法可以通过对每个传感器发出的信号进行编码。让每个超声波传感器只听自己的声音。
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由于含铅的pzt基压电陶瓷通常的烧结温度为1200℃以上,处于这个温度的pbo容易挥发.由于铅的挥发:(1)使得pzt陶瓷的化学计量比发生偏差,山东压电陶瓷长条,性能难以稳定控制;(2)对环造成污染,危害人类健康;(3)压电陶瓷器件的多层化,在高温烧结时,山东压电陶瓷,内电极常使用铂等,山东压电陶瓷圆管,---提高了器件的成本[12].为了防止铅的挥发、减少铅的损失可以通过密闭容器烧结[13],加入过量铅成分等方法,但更应该通过降结温度来防止,少铅的损失,还可以节约能源.


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