氧化物掺杂改性 从铅基陶瓷发展历程可知，压电陶瓷，氧化物掺杂改性是提高pzt陶瓷电学性能的---途径，是pzt陶瓷实用化的关键和基础.如未掺杂的准同型相界(mpb)组成的pb(ti0.48zr0.52)o3陶瓷d33仅为223pc/n，而在la，压电陶瓷方片，nb等施主掺杂改性后，其d33升高至274~710pc/n，从而满足实际应用的要求.类似地，氧化物掺杂改性对bnt基陶瓷压电铁电性能的影响也被广泛研究.表4列出了氧化物掺杂改性的bnt基陶瓷的压电性能.从表4可以看出，类似于氧化物改性的pzt陶瓷，受主和施主离子掺杂改性将导致bnt基陶瓷压电性质的/硬化0和/软化0.mn和co一般显示出受主掺杂效应.co掺杂提高了机械品质因数qm，压电性能略为降低;与co稍有不同，mn掺杂使qm提高，也---了压电性能，这可能是由于陶瓷致密度的---和mn元素本身的多价态特性.
室外用途的超声波传感器必须具有---的密封性，以便防止露水、雨水和灰尘的侵入。压电陶瓷被固定在金属盒体的顶部内侧。底座固定在盒体的开口端，并且使用树脂进行覆盖。对应用于工业机器人的超声波传感器而言，要求其精度要达到1mm，并且具有较强的超声波辐射。
室外用途的超声波传感器必须具有---的密封性，压电陶瓷长条，以便防止露水、雨水和灰尘的侵入。压电陶瓷被固定在金属盒体的顶部内侧。底座固定在盒体的开口端，并且使用树脂进行覆盖。对应用于工业机器人的超声波传感器而言，要求其精度要达到1mm，并且具有较强的超声波辐射。
为了确定换能器的工作状态，必须求出它的机械振动系统的状态方程式和电路系统状态方程式.换能器机械系统的状态方程式(简称为机械振动方程)是换能器处于工作状态时，描写它的机械振动系统的力和振速的关系式，压电陶瓷球冠，而电路系统的状态方程式(简称电路状态方程式)是描写电路系统的振动特性的. 由于换能器的机械系统和电路系统是互相耦合的，所以机械系统的振动会影响到电路的平衡，而电路的变化也会影响到机械系统的振动，因此我们总是利用这些方程组分析、讨论换能器的工作特性.
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